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（2）NOP（空操作指令） 不执行操作，但占一个程序步。执行 NOP 时并不做任何事，有时

可用 NOP 指令短接某些触点或用 NOP 指令将不要的指令覆盖。当 PLC 执行了清除用户存储器操

作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。

（3）END（结束指令） 表示程序结束。若程序的最后不写 END 指令，则 PLC 不管实际用户

程序多长，都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；若有 END 指令，当扫描到 END 时，则

结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干 END 指令，将程序

划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除 END 指令，直至调试结束。

FX 系列 PLC 的步进指令

1．步进指令（STL/RET）

　　步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制

的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。

FX2N 中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和 RET（步进返回指令）。

　　STL 和 RET 指令只有与状态器 S 配合才能具有步进功能。如 STL S200 表示状态常开触点，

称为 STL 触点，它在梯形图中的符号为 -|| ||- ，它没有常闭触点。我们用每个状态器 S 记录一个工步，

例 STL S200 有效（为 ON），则进入 S200 表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶

段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为 ON，则关断 S200 进入

下一步，如 S201 步。RET 指令是用来复位 STL 指令的。执行 RET 后将重回母线，退出步进状态。

2．状态转移图

　　一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相

邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我

们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。，用状态器 S 记录每个状态，X 为转换条件。

如当 X1 为 ON 时，则系统由 S20 状态转为 S21 状态。

状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。如图 1

中 S20 步驱动 Y0，当 X1 有效为 ON 时，则系统由 S20 状态转为 S21 状态，X1 即为转换条件，转

换的目标为 S21 步。

3．步进指令的使用说明

1）STL 触点是与左侧母线相连的常开触点，某 STL 触点接通，则对应的状态为活动步；

2）与 STL 触点相连的触点应用 LD 或 LDI 指令，只有执行完 RET 后才返回左侧母线；

3）STL 触点可直接驱动或通过别的触点驱动 Y、M、S、T 等元件的线圈；

4）由于 PLC 只执行活动步对应的电路块，所以使用 STL 指令时允许双线圈输出（顺控程序在

不同的步可多次驱动同一线圈）；